2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动，旨在凝聚各方力量，形成发展共识，为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中，在7月6日下午举办的“主题论坛三：芯路历程、协同并进”上，爱芯元智汽车产品事业部总裁龚惠民发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
各位领导、各位嘉宾：大家下午好！今天非常高兴有机会在中国汽车论坛这个平台跟大家一起交流一下我们对当前市场的看法，以及我们爱芯元智在未来的规划。我叫龚惠民，来自爱芯元智，主要负责当前的汽车芯片产品。
近年来，中国汽车市场已经逐步成长为世界最大单一市场。这两年，中国本土品牌得到了长足发展，如果大家有机会看过今年的上海车展，可以看到中国的汽车品牌，无论是智能化、电动化，还是舒适性、体验性，都已经超越了同价格的外资汽车品牌。我看到一汽的车，当时非常惊讶，与我过去心目中的一汽已经非常不一样了，红旗品牌给了我不一样的感受。ADAS的发展起到了很大助力。
市场蓬勃发展的过程中，有很多现象值得我们考虑。北美在法律法规上，相对于我们，更往前走了一步。我们更多地集中在传统汽车零部件上，在智能化方面相对落后。上海市政府有提过指导意见，希望在2025年，国产装配化率超过70%，但还只是引导意见。重型卡车、牵引车、大客车，已经要求大家装配双预警、AEB。在乘用车上，法规落实的进展相对更慢一些。可以预期，未来随着乘用车的立法推进，对相关行业的指导和保驾护航，会起到更好的作用。
大家可以感受到，近来车厂向整个行业传递了一种焦虑，就是降本增效。前几年，很多车企做了硬件预埋，装了非常多的传感器，甚至多SOC架构的控制器。另一方面，这么强的智驾系统硬件，这么大成本花下去，似乎对销量提升并没有带来增长。越复杂、越高阶的驾驶，它的软件复杂度、算法复杂度非常大，交付挑战非常大。我们可以看到，由于软件一直在发展，算法也在迭代，但个人用户的体验却没有跟成本相匹配。设想一下，大家自己去买一辆车，可能我花5000元，或者两三万，去装配一个系统。由于系统复杂性高，很多车交付的时候大概率在6个月后，通过OTA给你推送一个最基本版本，可能一年半以后才有更多功能的OTA推送下去。作为消费者，就会去想这个问题，我现在买车变成买房一样，像买了期货。
现在车企逐步回归理性，从原先的功能导向转向体验导向，从技术导向转向用户导向，这其实是思想理念的变化。并不断传导给Tier1，传导给芯片企业，推出right product，满足消费者的体验需求，这是我们需要考虑的问题。
在这样的条件下，我们作为芯片企业，作为Tier2，面临很多挑战。如何提供稳定可靠、可交付的产品，这对车企在短时间内推出车型SOP是非常关键的因素。
今年的行业越来越内卷，整车厂从原先做中低端，逐步开始品牌向上。而原先做二十多万车的汽车品牌，也开始考虑是不是应该品牌向下，发展更多的子品牌，去提升装配率，去提升销量，来均摊成本。在Tier1企业中，可以看到原先很多做L4的企业，面临商业无法闭环、无法落地的情况，他开始向下探索，我怎样做可量产的智驾系统交付。原先做L2商用车的Tier1企业，现在也开始进入乘用车，希望做L2级前视一体机，再向上做高速NOA，甚至考虑程序的NOA怎样才能真正落地，有非常多的挑战在里面。
对我们来说，关键的核心点体现在我怎么做差异化，这个差异化包括产品的差异化，包括方案的差异化，我们怎么做创新。综合起来就是两方面，一方面是我怎么用同样的成本去提供更好的用户体验。另一方面，我达到同样的用户体验，怎么样用更低的成本去达到。这对车企、Tier1、Tier2都是同样的挑战。前面华大的刘劲梅女士也提到，其实是联动的概念，需要整个行业为它努力。
智能驾驶快速发展的时候，国家也提出很多法规的要求，需要做隐私保护、数据脱敏，我们需要做很多工作来满足法律法规的要求，这也给大家提出了更高的要求。
在这样的产业环境下，爱芯元智作为一家定位Tier2的芯片公司，希望能够助推行业发展。从2019年到现在，我们已经走过了四年历程。最早在AIOT行业发展，去年开始进入汽车行业，到现在已经累计出货上亿颗芯片，公司走过了从0-1的阶段，现在走向从1-N的阶段。希望通过我们的优势，包括我们对成本的控制优势、极致的功耗控制优势、极致的图像处理优势等，给行业提供L0-L2级、L2+级以及L2++级等全系列智能驾驶解决方案，以及CMS、DMS等其他智能化方案。
我们的目标是成为车载行业的长期价值提供者，我们一直保持合作开放的态度，我们定位于Tier2，最终的客户是车厂，中间还有Tier1，我们希望联合行业内的合作伙伴，一起提供全方位的更好的产品、更好的服务。
我们有非常极致的图像处理能力，有业界transformer处理能力最强的芯片，这些技术能够帮助我们给客户提供有差异化的产品。同时，我们很看重技术降本，如果去看特斯拉，特斯拉在同样的车价下，为什么能有更好的毛利率。除了它的供应链掌控能力，另一方面是通过技术来降低成本，所以它会有更好的毛利率，比如说它最先走向一体化压铸，这就是它引进的新技术。芯片行业也是一样，我们怎么通过领先技术来降低系统整体的BOM。比如说我们可以通过更好的图像处理技术，达到同样的效果，我们可以用更加cost effective的模组来降低系统成本。
我们现在的年出货量有数千万颗（注：加上并购企业，能达到上亿颗），所以我们对供应链有非常强的把控能力，我们是Foundry重点支持企业，我们有非常强的二供和三供能力。
我们致力于提供非常齐全的产品，来应对智能驾驶的需求。左下角是M55芯片，这款芯片已经量产上车，客户的车已经在大规模销售，这款芯片面向的是L2一体机、CMS、DMS等应用。M76产品是一颗非常强劲的产品，它提供非常强的NPU性能，能够做到单芯片替代市面上已有的多芯片方案，针对高速NOA，常见的是双TDA4等方案，我们的目标是用单芯片来替代市面上的多芯片方案，能够达到极致的系统BOM成本，降低域控成本。M77产品面向城区NOA，我们希望率先实现熟路模式、通勤模式等等一系列城区智驾功能。这款芯片正在研发设计中，会在明年提供给客户。现在有很多alpha customer非常感兴趣，已经在工具链上进行前期验证。针对高阶智驾、舱泊一体、舱驾一体等SOC，我们也有相关产品在规划中。
NPU其实是所有AI芯片的核心。我们的NPU有几个特点，一个是大有非常高效、灵活的张量核。向量核对当前的BEV、transformer算法是非常重要的，跟传统的CNN在内存读取、数据处理上已经有不少变化。同时，我们的混合精度、对算子的广泛支持、充分优化的pipeline和调度系统，确保了非常高的性能。右上角是76芯片的transformer性能，性能非常突出，用户评测过程中对这个性能结果都非常震撼。传统CNN的性能也表现得非常好。
从芯片走向系统，在上面加载软件，它的粘合剂最重要的一环就是工具链。要想把它打磨成熟是非常具有挑战的过程。我们当初第一代芯片推出的时候，非常信心满满的走向客户说：“请用我们的芯片，性能非常好”。但是说实话，当时的工具链惨不忍睹，被用户按在地上摩擦。但是非常幸运的是，在当时的环境下，我们的用户给了我们很多容忍度，让我们有机会一代又一代的打磨工具链。到今天，我们的工具链已经非常成熟，经过了非常多代的打磨。有时候客户评价我们说，你们的工具链是我们看来业界最成熟、最好用的工具链之一。用户拿到我们的芯片，几分钟内就可以重现benchmark，一小时内就可以复现。由于我们对算子的支持非常丰富，所以原有算法的修改非常少，移植起来非常快。
举个例子，我们有一家车厂客户今年年初定点开始做设计，今天他已经有数万台车在路上跑了。短短几个月时间，从设计到开发、调优，非常快速，整体开发非常顺畅。
介绍一下我们另外一项技术“AI ISP”，爱芯元智的“AI ISP”是业界唯一一家真正走向量产的“AI ISP”。如果大家有使用过荣耀magic4的手机，magic4至尊版手机用到了我们的“AI ISP”，用来改善夜间极致暗光下的拍摄效果。我们的技术是经过产业验证的技术，今天我们把它引入到了车载领域。车上有几个关键性场景需要做改善，一个就是常见的暗光场景，相对于我们的ADAS系统，摄像头就是我们的眼睛，但是晚上暗光的场景下非常难看到。在宽动态、高对比度的场景，对一些关键场景进行增强，比如说对一些关键目标、车道线等等的识别，能起到重要作用。
给大家看几张示例图。这是隧道口的示例，如果做ADAS应该都知道，进出隧道是非常有挑战性的场景，光线极度变化，进隧道时，里面的车是一片黑，看不到。出隧道的时候，外面一片白。我们现在用了“AI ISP”技术以后，对外部车辆的车道线可以看得非常清楚。
我必须采用点刹这样的方式降低速度，来让sensor识别光线变化，会影响我们的舒适度，这是另外的场景，这基本上是全黑，完全没有光线场景，只有少量的前车灯。
可以看到其实我们在“AI ISP”场景底下，对前方的目标检测，尤其是前方道路边缘存在行人时，是非常容易检测到的。那为什么可以做到这样呢？我们其实采用数据驱动办法。
我们通过AI来学习传感器特性，学习sensor的特性，提升信噪比。这样可以做很好的技术增强，来识别关键的目标。
这是CMS方案。晚上开车时，如果后方有人开了远光灯，其实非常影响我们的视觉。在晚上的场景下需要做强光抑制，对关键的车道线做识别，其实这些都可以得到很好的效果。
我们在驾驶过程中，在一些不是那么好的路面上，会产生非常强的颠簸，这对于图像显示、视觉感知会有些影响。在CMS电子后视镜上使用防抖算法后，会对抖动路段的显示，产生非常大的提升。
M55产品，有很多客户用它量产了，可以实现1V1R系统。还有很多客户尝试走向单V系统，可以把1V1R的BOM成本从千元降低到数百元，节省了前向的毫米波雷达。
行泊一体方面，M76是单芯片的全时行泊一体，不需要做分时，也不需要有多颗SOC芯片。因为多颗芯片必然带来成本上升、开发复杂度上升等问题。M77会在明年推向市场，它可以支持传统的11V，我们在这颗芯片上做了其他增强，包括对超级鱼眼的支持，对更高像素摄像头的支持。我们在这颗芯片里会加入4D radar的支持，帮助优化复杂智驾系统的成本。
我们其实是定位于传统Tier2的一家企业，有非常开放的心态，所以我们会提供给客户工具链、芯片，参考设计、参考算法，让Tier1快速导入量产，让他们能实现他们差异化的产品，给车厂创造有极致驾乘体验的车型，做到产业链的合作与共赢。
最后给大家汇报一下我们当前的商业落地进展。爱芯元智加入车载行业相对来说时间不长，去年才开始车载业务，但是总体的商业进展还是比较快的。用一句话来说叫做“亮相即量产”，我们的芯片已经在两款乘用车上量产，已经有数万台车在路上跑了。今年陆续还会有多个定点车型。同事，客户对我们的产品也非常认可，主要是因为我们能够在每个细分行业带来最强性能、同时又有极致性价比的SOC。
我今天的汇报就到这里，谢谢大家！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
