爆竹声声起，奔腾入龙年。提笔第一句，应是要祝新出行的各位新老朋友，龙舞春回财源滚，年丰岁稔喜气扬。新的一年，让我们共同加电！
毫无疑问，2023 年是智能驾驶全面爆发的一年。在过往需要高价选装的智能驾驶，在 2023 年则呈现出“更抵更好用”的向下普及风暴。
2023 年的智能驾驶领域，无疑是值得津津乐道的话题。而在上一年，新出行也针对众多拥有高阶智能驾驶的车型进行了诸多评测，下面就由我为大家回顾一二，在 2023 年，新出行做了哪些智能驾驶测评。
一、挑战广州城区 体验集度城市智驾
在 2023 伊始，各家车企纷纷放出了各自 Beta 版本的城区智驾系统，而在其中有着百度做背书的集度（现极越）无疑是第一梯队的强有力竞争者。
在之前的广州车展上，集度共首发两款车型，包括量产版的 ROBO-01 以及 ROBO-02 的概念版，但这次还有一个隐形的“彩蛋”，也就是集度的城市智驾首次在广州开城。而这一次新出行将与集度智能驾驶负责人伟宝独家首发体验 ROBO-01 的城区智驾实际表现。
这次的挑战有几个核心考点：
- 集成百度 Robotaxi 能力的集度是第一次在广州路试，那是否具备一定的泛化能力？还是会水土不服？
- 目前这台车不再是过去的骡车，而是刚刚从生产线下来的 ROBO-01工程车，底盘、软件等诸多适配性怎么样？
- 这次体验的版本是不加入激光雷达的，也是基于视觉为主的方案，当然伟宝也提到，目前因为只在工程阶段，所有视觉也只能发挥 70% 左右的能力。
点开下面的视频链接，我们一起回顾下，无激光雷达的 ROBO-01 在广州市区的表现究竟如何吧：智驾报告｜挑战广州城区 一镜到底体验集度“城市智驾”（新出行独家）
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二、首测奔驰 L3 自动驾驶 体验奔驰自动驾驶科技日
L2 与 L3，跨越的一级里蕴藏着大量的技术难关需要工程师们突破。而在 2023 年的梅赛德斯-奔驰科技日上，奔驰带来自动驾驶领域新成果——Drive Pilot L3 级别自动驾驶。
作为为数不多体验到这套 L3 自动驾驶的新能源车媒体，我们到现场的时候，奔驰甚至财大气粗地包了一段“高速测试路段”给我们体验。并且这一次，自动驾驶时速突破到 90 公里每小时。
奔驰说，自动驾驶领域，我们要拥有一席之地。
是否拥有了一席之地，光嘴上说说肯定不算，不如跳转链接，和吴老师一起回顾视频后，大家给出相应的判断：智驾报告｜吴颖带你体验奔驰自动驾驶科技日
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三、ADS 2.0 首秀 问界 M5 高阶智驾版挑战魔都零接管
华为 ADS 2.0 升级后，相比 ADS 1.0 会有哪些不一样的升级？ADS 2.0 的传感器相比 ADS 1.0 更“轻”，降本后体验是否会有所不同？
这次我们在上海带大家实测体验华为 ADS 2.0 的首秀，也是问界 M5 高阶智驾版本的首发体验！ADS 2.0 感知能力的升级幅度巨大，同时这也是目前华为第一套基于硬件、算法软件开发再到上层交互的系统，所以我们会更侧重和大家分享 ADS 2.0 的交互升级：
- 变道策略和 1.0 有没有区别？变道策略表现怎么样？
- 绕行策略上，如何绕行占道车辆？
- 预测是这次非常有意思的体验，不同的加塞车辆、不同的行人走路状态、不同占到车辆等的动机判断，ADS 2.0 又会如何应对？
话不多说，一起和飞机先生 & CC 回顾华为 ADS 2.0 在魔都的首战表现吧：（文章回顾）补齐短板 试驾新款 AITO 问界 M5 高阶智驾版
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四、又一个自研方案 体验哪吒 NNP 高速领航辅助驾驶
劳动节前在上海，新出行提前体验了哪吒 NNP 的高速领航辅助驾驶系统，也和哪吒的工程师详细聊聊这套辅助驾驶背后的打造策略，和大家详细分享和答疑解惑。
哪吒是否是自研智能驾驶？在开始之前，先来聊聊目前被大家所误解的这个问题。哪吒目前是属于全套自研智能驾驶，覆盖从感知、定位到规控。
目前哪吒一共有两套硬件方案，分别是 NETA Pilot 3.0 和 NETA Pilot 4.0 ，两套硬件方案目前都应用在哪吒 S 上。其中 3.0 版本标配在所有的小、中、大版本上； 4.0 版本则搭载在 715 激光雷达版本上。
硬件方面， NETA Pilot 3.0 搭载的是 5R11V 和 16TOPS 域控制器，即：
- 德州仪器双 TDA4 域控制平台
- 感知摄像头 *7
- 环视摄像头 *4
- 毫米波雷达 *5
- 超声波雷达 *12
NETA 4.0 搭载的是 2L5R11V 以及 200TOPS 域控制器，即：
- 华为 MDC610 域控制平台
- 激光雷达 *2 感知摄像头 *7 （包含 2 颗前向 800 万摄像头）
- 环视摄像头 *4
- 毫米波雷达 *5
- 超声波雷达 *12
这次体验的 NNP 高速领航辅助驾驶，在两个版本上都会无差别搭载，这也意味着只要是哪吒 S 车主，都能同时体验到接下来要推送的 NNP 。另外据哪吒官方透露，基于 BEV 算法的智能驾驶，也将在今年下半年推送。下面就让我们一起来看看，哪吒的首款高速智驾系统表现如何吧：又一个自研方案 体验哪吒 NNP 高速领航辅助驾驶
五、无图首秀即惊喜？深度体验理想通勤 & 城市 NOA
在理想科技日后，我们来到了北京，来看看验理想通勤和城市 NOA 的表现，这也是理想无高精地图的一次首秀！和以往和大家分享的顺序不同，这次我们和大家分享基于几个核心：
- NPN 网络下，静态车道线识别真不真？
- 动态车辆感知稳不稳定？
- TIN 网络给信号灯识别带来什么？
- 占用网络是最大的惊喜？
- 车道选择有哪些看点？
- 通勤 NOA 能力如何？
无图化之后，理想通勤和城市 NOA 表现如何？让我们一起回顾！智驾报告｜无图首秀即惊喜？深度体验理想通勤和城市 NOA
晒黑的“非洲先生”
六、是不是“真”无图？首发体验小鹏北京无图 XNGP
在 2023 年中，可以发现各家智驾团队都纷纷将“无图化”提上日程，并且融入到 Beta 版本进行紧锣密鼓的测试当中。
而小鹏无图的第一次首秀特地选在了北京，小鹏强调的无图，是不依赖任何特征信息收集，包括路口，都是完全依赖 Xnet 动态感知信息，只凭借一张和车机一样的导航地图。
接下来的无图化开城也是如此，不依赖当地的保有量，而是工程师扑上去，解决当地的行车规范、特色道路等问题，有序开城。
当我们在谈论“无图”真不真时，我们更应该讨论在无图和有图之间，给用户体验上到底带来了哪些差异？ 这次我们好好聊聊：智驾报告｜是不是“真”无图？首发体验小鹏北京无图 XNGP！
原图太过魔性导致被做成表情包供我司日常沟通使用
七、谁才是最好用的高速领航辅助驾驶
在我们的 GAMP 评测方法进行了一波大版本更新后，我们的 XCX-NOA Test 迎来了首次测试！
这次我们参与测试的车型包括小鹏 G6 、理想 L8 Pro 、理想 L7 Max、极狐阿尔法 S 华为 HI 版、阿维塔 11、问界 M5 高阶智驾版、蔚来 ES6 以及特斯拉 Model Y，覆盖了蔚小理特以及华为新秀，共八款头部车型。
我们在采用了全新的「GAMP」评测方法后，针对高速领航辅助驾驶设定了八大项目，包括：
- 系统可用范围
- 变道策略
- 匝道
- 加减速舒适性
- 安全规则
- 施工路段
- 接管次数
我们的全程高速测试总里程近 6000km，覆盖施工、双车道、雨天、夜景、大车流等复杂场景，这些都将会挑战系统变道策略、博弈、舒适性以及脱困能力，同时这也是我们认为人均测试里程标准的门槛。
历时一个月，我们做了数据收集汇总、整理，同时将八车视频素材做了汇总剪辑，与数据进行校对，确保准确性。 当然这也只是我们的第一步，后续我们也将依靠这套成型的测试方法进行更多车辆的横评和单车测试，下面就让我们一起回顾一下吧：XCX-NOA Test｜爆肝出品 谁才是最好用的高速领航辅助驾驶？
八、谁才是最好用的 LCC 辅助驾驶
继高速领航辅助驾驶后，我们迎来了新一期的 LCC 辅助驾驶驾驶八车大横评。这次我们升级了考点，以及带来了升级了全新 GAMP 评测标准。
在这次 LCC 测试之旅中，我们的 GAMP 测试项目将覆盖：
- 侧向加塞
- 前向跟车
- 通行空间判断
- 路口通过
- 大曲率弯道
- 施工道路
在这六大场景的考核下，谁的 LCC 能完美通过？让我们带大家看看，过去一年里，如今的八台头部车型大家的 LCC 对比表现如何，又会带来哪些变化？点开视频链接一起看下吧：XCX-Pilot Test｜巅峰对决考点升级 谁才是最好用的 LCC 辅助驾驶？
九、停车场里的通勤模式？ 体验阿维塔 AVP 代客泊车
相信大家都有过在停车场里反复兜圈，试图寻找停车位的行为。而这次阿维塔的 AVP 代客泊车功能也令我们耳目一新——智驾圈子都热议“通勤模式”，这功能就类似停车场里的通勤模式。
当开着阿维塔 11 在小区停车场内绕圈子，车机就会自动生成了停车场内的“高精度地图”，地图上的停车位都可以成为下次我进停车场可选择的目的地。
另外阿维塔 AVP 窄道通行和泊车能力也进行了强化，当铁皮再次来到去年挑战失败的广州恒润广场狭窄通道内，它可以缓缓通行。而小区里面断头路的车位，它也能通过遥控泊车泊入。视频里收录了这些实际体验例子与大家分享，一起跟随铁皮的视角回顾吧：智驾报告｜停车场里的“通勤模式”？体验阿维塔 11 AVP 代客泊车
十、涅槃重生 极氪 007「智能驾驶」的翻身仗
如标题所言，我们更倾向把极氪全新的辅助驾驶系统比喻为“重生”。从 Mobileye 切换到自研，用了 600 人规模花了不到两年时间，在国内应该再找不到这样的团队。代码是 0-1 的自研，极氪 007 首发就能全国交付高速领航辅助驾驶 NZP 。
极氪 007
当然这次我们的目的不止为了高速 NZP ，还有明年也会 OTA 的高阶能力，极氪 007 会带来哪些惊喜？这次视频我们会围绕几个部分展开：
通勤模式
通勤模式是目前我们能体验到的最能代表极氪智能驾驶系统的最高阶水平，所以我们会更侧重这个场景的表现，这也会代表无图能力以及目前极氪最高阶的行车能力。
高速 NZP
这次我们在海南高速体验了大家交付即可用的高速 NZP ，但海南对于高速 NZP 的考验比较低，到时候我们会来做一次深度的 XCX-Pilot Test。
自动泊车
指尖泊车与立体车库泊车，什么是指尖泊车？和其他泊车能力有哪些区别？
最后视频末尾还和大家隐藏了一个彩蛋，大家不要错过哦~点击链接回顾视频，让飞机先生和大家详细聊聊：智驾报告｜涅槃重生 极氪007「智能驾驶」的翻身仗
结语
以上便是新出行在 2023 年做过的热门智能驾驶测评，在 2023 年，我们对于智能驾驶的快速发展进行梳理和制定全新的 GAMP 测试方法，但由于篇幅原因，我们还有许多单车智能驾驶测试与体验的内容未能收录。在接下来的 2024 年，我们将会带来更多更客观、更准确、更实用、更欢乐的智能驾驶栏目，期待年后与大家再会！
