在6月2日第二届智驾大赛杭州站城市NOA赛中，掉头是第三个难点，为什么说掉头是个难点呢？
主要有以下几个方面的原因：
1、感知复杂性：在掉头过程中，车辆需要准确感知周围环境，包括其他车辆、行人、交通信号等，这需要高阶智驾系统具备高度的感知能力。
2、决策难度：掉头时，车辆需要做出快速而准确的决策，比如选择掉头的最佳时机和路径，这涉及到复杂的算法和决策逻辑。
3、动态环境适应性：掉头过程中，车辆可能遇到各种动态变化的环境因素，如交通流量的变化、突发的障碍物等，需要智驾系统能够快速适应并做出反应。
4、法规和安全：掉头时需要遵守交通规则，同时确保乘客和周围交通参与者的安全，这对智驾系统的法规遵守能力和安全性能提出了更高要求。
5、技术成熟度：尽管高阶智驾技术在不断进步，但在某些复杂的交通场景下，如城区复杂路况，技术成熟度可能还不够，导致掉头等操作存在难度。
6、用户接受度：用户对于智驾系统的信赖程度也会影响掉头等操作的执行，如果用户对系统的可靠性和安全性有疑虑，可能会选择手动操作，限制了智驾系统的使用。
所以本次杭州站有设置一个掉头路段的难点，一起来看下这7辆车通过掉头路段会有怎样的表现？
