盖世汽车讯 人形机器人是近年来最热门的研究方向之一。驾驶车辆可以大大提高人形机器人的机动性,使它们能够更快地到达灾难现场。
据外媒报道,来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发,提出了摩擦驱动驾驶策略,并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略,他们进行了避障场景,实现了3.14 rad/s的最大方向盘转速。该团队于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。
图片来源:《Cyborg and Bionic Systems》
人形机器人可应用在危险情况下执行任务,因为它们具有类似人类的结构,能够操作专为人类使用而设计的机器,而无需对其进行改装。由于动力系统和较小的多边形支撑区域(polygonal support area,足部)的限制,人形机器人难以快速移动。