申请技术：车规级组合导航定位系统INS-811
参选领域：智能驾驶
创新点及优势
产品描述：
长春航盛艾思科自主研发的一款高性价比车规级组合导航定位系统INS-811，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和PPP-RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点，适用于乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等智能驾驶应用场景，可以根据客户的需要加入其他特征（摄像头、激光雷达等）辅助实现多源传感融合定位。
独特优势：
本产品是国内第一款采用国产车规级高性能MCU的高精度组合导航定位系统，利用PPP-RTK和IMU实现高精度定位。由于PPP-RTK融合低轨卫星和地面基准站实现定位，不依赖于基站和网络的支持，可以在任何位置和时间进行单点定位，这使得PPP-RTK具有独立性和灵活性，适用于各种环境和应用场景，包括城市、乡村、远程地区等。PPP-RTK具有较强的抗干扰能力，可以通过多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差，这使得PPP-RTK在全球范围内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下，仍然能够提供可靠的厘米级定位性能。
同时，考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰，利用高精度IMU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU的各项性能大幅提升，其中标度因数提升20-50倍、非正交误差提升10倍、零偏提升10倍、温漂提升20倍。
本系统采用扩展卡尔曼滤波算法，采用车辆运动约束模型，利用从CAN总线提取的车速信号，实现多源传感器信号融合定位，为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位，保障驾驶安全。
应用场景：
乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等。
未来前景：
MEMS车规级组合导航定位系统目前的单车价值在1000元左右，2023年1-3月累计，乘用车行业智能驾驶L2级及以上渗透率在33%以上，同比提升9%左右。根据工信部《智能网联汽车技术路线图（2.0版）》发展规划，至2025年国内L2级和L2+级新车渗透率要达50%，并计划在2030年达到70%以上。作为自动驾驶的标配产品，随着L2+级及以上自动驾驶的逐步渗透，车载组合导航定位系统市场空间有望快速扩大。若假设其单车价值量为800元/个，L2+级及以上车辆配置1个，则2025年中国车载组合导航定位系统市场可达120亿元。若假设L2+级及以上自动驾驶渗透率达到100%后，则中国车载组合导航定位系统的市场空间有望达到240亿元。2030年，全球车载组合导航定位系统的远期市场空间有望达到500亿元。
2025年，本司的车规级组合导航定位系统预计市场占有率可到达到10%，市场销售收入预计可达到12亿元。 2030年，本司车规级组合导航定位系统的国内国际市场收入合计有望达到50亿元。
金辑奖介绍：
由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
